工業機器人的種類介紹

    一、國際通常分類  國際上通常將機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類。

       1、工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已成為柔性制造系統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統（CIMS）的自動化工具。

       ２、服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業領域服務機器人和個人、家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。北京海風智能科技作為中國智能機器人市場的先行者，其生產的服務機器人在餐飲業、醫護應用、金融業、銷售業等諸多行業皆有所應用。

       二、按應用環境分類  我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。

1、工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

2、特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。特種機器人屬于非制造環境下的機器人，這和國外的服務機器人邏輯上是一致的。

三、按機械結構分類

       1、串聯機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節機器人。

       2、并聯機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。

       四、按程序輸入方式分類

       1、編程輸入型機器人：編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

       ２、示教輸入型機器人：示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。

       五、按操作機坐標形式分類

       1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；

       2、球坐標型機器人的臂部能回轉、俯仰和伸縮；

       3、多關節型機器人的臂部有多個轉動關節；

       4、平面關節型機器人的軸線相互平行，實現平面內定位和定向；

       5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動。