碼垛機器人的工作原理是

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

機器人工作原理系含有伺服電力驅動的機械式智能機器手，其通過電子傳感器與照像可視系統功能，能夠按照計算機的智能程序精準的完成其指定作業位置及其連續軌跡位置。是能夠模仿人類的手與臂的某些動作機能，用以通過程序指令完成抓取，搬運物件作業的智能自動化機器裝備。