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焊接機器人的分類
焊接機器人是一個機電一體化的設備,可以按用途、結構、受控運動方式、驅動方法等觀點對其進行分類?! 。?)按用途分類 1) 弧焊機器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業中得到普及,弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多行業中得到廣泛運用?;『笝C器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統,而不只是一臺以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機,因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業中,焊槍應跟蹤工
2022-02-18 l律拓
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上下料機器人
隨著人工成本的增長,企業急需找到一種能替代人工重復作業的智能化設備,于是上下料機械手應運而生,其在數控機床領域有著廣泛的應用。上下料機械手是在數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能,主要適用于大批量、重復性強等條件情況下使用,具有定位精吸附式機械手上下料機械手按照工作原理不同,分為吸咐式、懸臂式和地軌式上下料機械手,具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點,是一種非常成熟的機械加
2022-02-16 l律拓
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機械手是如何組成的
機械手的組成1.一套完整的中運助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。2.機械手主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。3.機械手則是實現工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。4.安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。助力機械手主機:a.可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的*確移載操作。b.空載、滿載
2022-02-15 l律拓
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切割機器人的特點
機器人切割系統早已改變傳統的切割技術,它的切口平整,精確度高,省去了后續打磨工序,受到制造業的青睞.機器人切割系統的效率高、操作簡單,能夠實現各種位置的切割和對應各種外形復雜的零件,廣泛應用于鋼板下料、焊接坡口的切割。主要用于切割各種碳鋼和普通低合金鋼。切割機器人具有以下特點:1、采用全數字等離子切割電源,實現碳鋼不銹鋼鋁等材料的高品質切割,或者搭載火焰切割系統,實現切割各種碳鋼和普通低合金鋼。2
2022-02-10 l律拓
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噴涂機器人一般選用什么驅動方式?
噴涂機器人一般選用什么驅動方式?隨著工業機器人工業機器人行業的發展,噴涂機器人得到了廣泛的應用,但是其根據工藝方式的不同驅動方式也是多種多樣,你知道噴涂機器人的通常選用什么方式嗎?目前機器人關節常用的驅動方式有液壓驅動、氣動驅動和電動驅動等多種方式。這些不同的驅動方式都有其自身的特點,在噴涂機器人中液壓和氣動應用比較廣泛,有些機器人則同時使用多種驅動方式。機器人的常見驅動方式有以下幾種方式。1、液
2021-11-27 l律拓
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兼容水性漆的噴涂機器人
噴涂材料有油漆、粉末等,油漆有可以分為水性油漆、油性油漆,根據其噴涂材料性質的不同,其噴涂工藝要求也是有區別的。六軸噴涂機器人需要滿足現行組件噴漆工藝要求,且噴漆作業時不應出現漏噴、過噴、流掛和噴漆死角,其中側架立柱磨耗板、滑槽磨耗板、承載鞍支撐面、搖枕八字面磨耗板不允許油漆。兩臺噴漆機器人同時作業時,不應出現相互干涉、噴漆位置重疊等現象。運行質量安全可靠,動作平穩靈活,不得出現卡頓等不良現象要處
2021-11-26 l律拓