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為什么工業機器人需要經常校準呢？
工業機器人運動學校準是機器人學研究的重要內容，工業機器人校準是一個集建模、測量、機器人實際參數辨識、誤差補償實現與一體的過程。在機器人產業化的背景下有重要的理論和工程意義。機器人誤差產生原因：利用現有CAD數據以及機器人理論結構參數所建立的運動學模型與實際情況存在著誤差，再加上系統集成方面的不確定性因素、設備損壞、配件產品老化、環境溫度影響等等，往往會導致正常機器人作業時，重復精度高而精度低的現象
2022-06-20 l律拓
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機械臂與工業機器人有什么不同？
現在市面上出現了不少的機械手，很多的小伙伴無法分辨機械手和機器人是不同的概念，今天小編和大家一起來講解一下。機械手是一種機械裝置，它既可以是自動的，也可以由人控制；工業機器人是自動化設備的一種，機械手是工業機器人的一種，它還有其他的形式。因此，盡管兩者的含義不同，但所指的內容有重疊之處。簡而言之，工業機器人有很多種形式，機械臂就是其中之一。機械手是“一種固定或移動的機器”，其結構通常包括一系列相互
2022-06-16 l律拓
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淺析注塑機械手的分類、組成及發展趨勢
一、什么是注塑機械手？ 機械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動作，以固定的程序抓取、搬運物品或者操作工具的自動化裝置?！ ∽⑺軝C械手，顧名思義就是輔助注塑機，幫助注塑機實現注塑、抓取一體化的一類機械手。近年來，我國的塑料注塑行業發展迅速，但國內塑機行業注塑機械手的普及率不足10%；現在，特別是華南、華東地區的塑料加工廠，對注塑機械手表現出了濃厚的興趣！ 二、注塑機械手的分類 在注
2022-06-16 l律拓
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工業機器人在操作時不容忽視哪些細節
隨著目前重慶工業機器人使用的日益普及，工業機器人在運行工作時，往往都需要一個運行空間，為了能夠使其運行時不和周邊防護產生干擾，我們就需要合理的設置系統周圍的機械式防護裝置。許多人在操作時不注意就會出現錯誤，因此，下面為大家帶來了幾條需要注意的細節事項。1、在工業機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源。2、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩
2022-06-09 l律拓
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與人工焊接相比，焊接機器人都有哪些優勢？
焊接機器人是從專門事焊接（包括切割與噴涂）工作的工業機器人，在很多行業都有所應用。那么為什么該設備會如此受歡迎？與人工焊接相比，機器人又有哪些優勢呢？ 1、便于設置生產方案由于機器人的可反復性高，只需給定參數就會一直依照指令去動作，因而用機器人焊接產品比較容易控制產量，而且機器人的生產節奏是固定的，因而只要明確設置好生產方案，就可使企業的生產效率與資源的綜合應用達到更大化。
2022-06-08 l律拓
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噴涂機器人的介紹
（1）涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率涂裝效率是噴涂作業效率，包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡稱TE）或涂料利用率。涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部
2022-06-07 l律拓
